氣（qì）動調節閥粘滯引起的回（huí）路（lù）震蕩（dàng）　　
氣動調節閥是作（zuò）業係統中使用為（wéi）頻繁的執行組件，因此（cǐ）其（qí）回路的（de）正常是（shì）保（bǎo）障作業科學進（jìn）行的關鍵。然而根據國家工業調查的（de）數據來看，在我國惟獨 30% 的工業控製回路性能是在標準範圍內的，而在不合格（gé）的控（kòng）製回路中，30% 的回路（lù）震蕩是因為調節（jiē）閥粘滯所引（yǐn）起的。在普（pǔ）通情況下（xià），氣動調節閥粘滯導致回路產生極限環，從而控製的量也在（zài）設定值上（shàng）下震（zhèn）蕩變換中，因此排除粘滯對回路的影響，不僅可以提高生產的質量，還可以減少作業浪費，提高經濟價值，對於氣動調節閥的日常運作也有著促進作用（yòng）。　　

氣動調節閥粘滯指的是閥門在運行一段時間後，由於閥杆與填料之間產生較大的靜摩擦，從而引（yǐn）起的非（fēi）線性故障。在（zài）當今係（xì）統作業中，大部分控製回路的（de）計算方法（fǎ）還是采（cǎi）用（yòng）傳統的 PID 控製計算法。而在 PID 控製回路中，需要控製器花費（fèi）較多的時間進行反複調節才幹（gàn）使得其達到一定的設定的狀態，在這（zhè）個過（guò）程中，控製器會不斷（duàn）的改變方向。當有氣動調節閥的回路上有粘滯故障時，控製器就會改變方向，而閥門（mén）就會（huì）進一步發生粘滯現象（xiàng）。而這種（zhǒng）情況（kuàng）向來會延續到控製（zhì）器的輸出（chū）大於某個數值（S）時，閥杆才會產生（shēng）為某個（J）大（dà）小的跳動。在這個無法（fǎ）估摸的過程中，調節量產生偏差則是在所（suǒ）難免的。而為了消除這（zhè）個偏差，控製器（qì）就會再次發生改變，粘滯故障便會再次發生（shēng），終導致了控製變量（liàng）在以設定的值的上下來回（huí）波動震蕩。因此 PID 是引起數值震蕩的主要原因。　
氣動（dòng）調節閥粘滯引起的回路震蕩消除辦法　　
在傳統的 PI 控製器中，其 r（k）表示為（wéi）該作業係統中的設定值，y（k）表（biǎo）示為該係統在作業時所產生的實際輸出值，P 設為比例係數，T 作為實踐（jiàn）采（cǎi）樣的周期，I 作為後的積分係數，因此離散（sàn）的 PI 的表達式可（kě）以總結為
因此在傳統的 PI 控（kòng）製器（qì）中，當控製器發展變化時（shí），閥門浮現粘滯現象的原因是控（kòng）製器（qì）的輸出過小所導致的。這就（jiù）說明了（le）在閥門浮現粘滯現象時可以進一步通過改變積分的作用（yòng），從而對輸入進行控製和規劃，以這種方式（shì）來消除粘滯（zhì）現象對控製回路帶來的（de）影響。控製器輸（shū）入率的數值對氣動（dòng）調（diào）節閥（fá）閥杆的作業具有較大的影響，閥杆有粘（zhān）滯現（xiàn）象時，控製器輸出率大就可以進一步幫助閥杆快速運轉，從而掙脫粘滯（zhì）的（de）帶來的影響，反（fǎn）之就可以降低一定量的輸出率，來保證氣動調節閥的正常運作。
同時影（yǐng）響輸（shū）出率的 E(k) 和 Ec（k）兩者數（shù）值也會對粘滯現象（xiàng）產生不一樣的影響，根據（jù）多項實（shí）驗數據表明，當兩者不等於0時，就（jiù）說明了控製變量尚未達到詳細的設定值，還在發生改變，因此在這時，閥杆沒有發生粘滯現象。當 E(k) 不等於 0，而 Ec（k）等於 0 時，其控製量在尚未達到設定值的同時也沒有發生（shēng）改變，因此已發生粘滯現象。當 E(k) 等於（yú） 0，而 Ec（k）不等於 0 時，控製量仍（réng）舊在發生變化，因此也沒有粘滯現象。後當兩者同時等（děng）於0時，控製量達到了設（shè）定值，並且沒有發生其他變化，因此沒有發生粘滯現象。　　
綜上所述，使用新型模型來對（duì）控製器進行含糊控製，從而來消除（chú）回路震蕩現象，首先應該通過傳統 PI 控製器獲取詳細參（cān）數，然後將相同的參數賦予含糊控（kòng）製器，後通過（guò）合理的參數對發生（shēng）粘（zhān）滯的回路進行（háng）休整（zhěng）工作，終（zhōng）達（dá）到提高氣動調節閥的工作質量的目標。
氣（qì）動（dòng）調節閥注意事項
隨著我國工業的發展，氣動調節（jiē）閥在（zài）冶金、石油、化工等領域的應用越來（lái）越廣泛（fàn）。氣（qì）動調節閥的工作條件將直接影（yǐng）響到自動控製的過程（chéng），所以除（chú）了準確的使用方式，保證閥門產品的質量，完善（shàn）售後服（fú）務也是需要（yào）閥門廠家（jiā）需要重視的（de）。在使用氣動調節（jiē）閥（fá）時，應注意以下事項：
1、為了確保氣動調節閥能正常工作，新（xīn）的閥門在使用前應首先（xiān）檢查閥門上的牌是否符合設計要求。
2、對氣動調節閥進行（háng）試驗：基本誤差限，總行程偏差，回差，死區，泄漏量（嚴格（gé）要求的工況需要（yào）檢查）。
3、如果對原係統的氣動調節閥進行維修，除對需要以上的校驗（yàn）外，還應將（jiāng）舊閥填料和（hé）密封接頭等部位（wèi）進行檢查。氣動調節閥（fá）在現場使用（yòng）中，往往不是因（yīn）為氣動（dòng）調節閥本身質量引起的問題，而是氣動調節閥使（shǐ）用不當所造成，如設備環境，安裝位置和方向（xiàng）的不（bú）當或是不潔淨管（guǎn）道和其他原因引起的。
在購買閥門前，氣動調節閥廠家會很好的了解客戶的安裝環（huán）境以及安裝位置，使（shǐ）用頻率，以方便更好的（de）幫客（kè）戶選用更合適的氣動調節閥。安裝過程中如遇到問題，可及時的與聯（lián）係（xì），我們將及時的跟客戶溝通。氣動調節閥的發展前景是產品質的突變（biàn）和完美售後的（de）結合，我們堅持做到好。