如何提高氣動調節閥的工（gōng）作質量的目標，奇眾氣動調節閥（fá）廠家通（tōng）過多年的（de）服務經（jīng）驗得出提高（gāo）氣動調節閥的工作質量的目標（biāo）操作方法。
氣動調（diào）節閥以壓縮氣體為主要動力源，借助（zhù）氣缸為執行器，結合閥門定位器、儲氣罐、氣體（tǐ）過（guò）濾器等附件，對係統（tǒng）作業進行（háng）開關或是比例控製和調節（可參考氣動調（diào）節閥產品說明）。在接收信息自動化的控製信（xìn）號後，對管道各項介質（zhì）進行調節，主要包括：流量、壓力、溫度、質（zhì）量等參數。近年來（lái），隨著調節閥的不斷（duàn）更新和發展，氣動調節閥以自（zì）身控（kòng）製簡樸、安（ān）全穩定、反應敏捷、不需要另外添加防爆措施等優勢，獲得了廣大作業係統的（de）青（qīng）睞。不僅（jǐn）在工業係統中取得了一定的（de）成就，其發展趨勢還涉及到了石油（yóu）業、化工業、電氣業等（děng）國家重要領域，因此對我國（guó）社會的發展有著關鍵的作用。

在一個工業係統中，包（bāo）括了成百上千的（de）回路，惟獨對這些回路進行完善科（kē）學的控製，才幹保證生產的質量以及安全。而性能較（jiào）差的回路，就會對整體（tǐ）係統產生影響，例如震蕩，就會破壞整個（gè）係統（tǒng）回（huí）路的正常運行，後（hòu）產生巨大的損（sǔn）失和安全影（yǐng）響。　　

氣動調節閥粘滯引起的回路震蕩　　
氣動調節閥（fá）是作業係統中使用為頻繁的執（zhí）行組件，因此其回路的正常是保障作業科學進行的關鍵。然而（ér）根據國家（jiā）工業調查的數據來看，在我國惟獨 30% 的工業控製回路性（xìng）能是在標準範圍（wéi）內的，而在不合格的控製回路中，30% 的回路震蕩是因為調節閥粘（zhān）滯所引起的。在普通（tōng）情況下，閥門粘滯導致（zhì）回（huí）路產生極限環，從（cóng）而（ér）控製的量也在設定值（zhí）上下震蕩變換中，因此排除粘滯對回路的影響（xiǎng），不僅可以提高生產的質量，還（hái）可（kě）以減少作業浪費，提高經濟價值，對於氣動調節閥的日常運（yùn）作也有著促進作用。　　
閥門粘滯指的是閥門在運行一段時間後，由於閥杆與填料之間產生（shēng）較大的靜摩擦，從而引起的非（fēi）線性故障。在當今係統作業中，大部分控製回路的計算方法還是采用傳（chuán）統（tǒng）的 PID 控製計算法。而在 PID 控製回路中，需要控（kòng）製器花（huā）費（fèi）較多的（de）時間進行反複調節才幹使得其達到一定（dìng）的設定的（de）狀態（tài），在（zài）這個過程中，控製器會不斷的改變方（fāng）向。當有氣動調節（jiē）閥的回路上有粘滯故障時（shí），控製器就會改（gǎi）變方向，而閥門就會進一步發生粘滯現（xiàn）象。而這種情況向來會延續到控製器的輸出大於某個數值（S）時，閥杆才會產生為某個（J）大小（xiǎo）的跳動（參照下圖）。在這個無法估摸的過程中，調節量產（chǎn）生偏（piān）差則是在所難免的（de）。而為（wéi）了消除這個（gè）偏差（chà），控製（zhì）器就會再次發生改變，粘（zhān）滯故障便會再次發生，終（zhōng）導致了（le）控製變量在以（yǐ）設定的值的（de）上下（xià）來回波動震蕩（dàng）。因此 PID 是引起數值震蕩的主（zhǔ）要原因。　　
氣動調（diào）節（jiē）閥粘滯引起的回路震蕩消除辦法（fǎ）　　通過各（gè）項實（shí）驗表明，在傳統的 PI 控製器中，其 r（k）表示為（wéi）該作業係統中的設定值（zhí），y（k）表示為該係統在作業時（shí）所（suǒ）產生的實際輸出值，P 設（shè）為比（bǐ）例係（xì）數，T 作為實踐采樣的周期，I 作為後的積分係數，因此離散的 PI 的表達式可以總結為　　因此在傳統的 PI 控製器中，當控製器發（fā）展變（biàn）化時，閥門浮現粘滯現象的原因（yīn）是控製器的輸出過小（xiǎo）所導致的。這就說明了在閥門浮現粘滯現象時可以進一步通過改變積（jī）分的作用，從（cóng）而對輸入進行控製（zhì）和規劃，以這種方式來（lái）消除粘（zhān）滯現（xiàn）象對控（kòng）製（zhì）回路帶來的影（yǐng）響。控製器輸入率的數值對氣（qì）動調節閥閥杆的作業（yè）具有（yǒu）較大的影響，閥杆有粘滯現象時，控製（zhì）器輸出率大就可（kě）以進一步幫助閥杆快（kuài）速運轉，從而掙脫粘滯的帶（dài）來的影響，反之（zhī）就可以降低一定量的輸出率，來保證氣動調節閥的正（zhèng）常運作。同時影響輸出率的（de） E(k) 和 Ec（k）兩者數值也會對粘滯現象產生不一樣的影響，根據多項實驗數據表明，當兩者不等於0時，就說明了控製變量尚未達到詳細的（de）設定值，還在發生改（gǎi）變，因此在這時，閥杆（gǎn）沒有發生粘滯現象。當 E(k) 不等於 0，而 Ec（k）等於 0 時，其控製量（liàng）在尚未達到設定值的同時（shí）也沒有發生改變，因此已發生粘滯現象。當 E(k) 等（děng）於 0，而 Ec（k）不等於 0 時（shí），控製（zhì）量仍舊在發生變化，因此（cǐ）也沒有粘滯現象。後當兩者（zhě）同時等（děng）於（yú）0時，控製量達到了設定值，並且沒有發生其他變化，因此沒有發生粘滯現象。　　
綜上所述，使用新型模型來對控（kòng）製器進行含糊控製，從而來消除回路（lù）震蕩現象，首先應該通過傳統 PI 控（kòng）製器獲取詳細參數，然後將相同的參數賦予含糊控製器，後通過合理的參數對發生粘滯的回路進行休整（zhěng）工作，終達到提高（gāo）氣動調節閥的工作質量的目（mù）標。