電（diàn）動執行（háng）器又稱閥門電動裝置或電動頭，它是在不同（tóng）行業領域的稱謂，在（zài）工（gōng）業管（guǎn）道閥門行（háng）業稱之為閥門電動裝置，在（zài）儀表行業稱（chēng）之為（wéi）電動執行器(電動執行機（jī）構。 
閥門在工業管路控製中是經常使用的非（fēi）常重要設備，電動閥門因其動力源容易取得，且一般（bān）情況下無需維護（hù）的優點，比起氣動、液動等驅動方式的設備使（shǐ）用（yòng）更（gèng）為普（pǔ）遍。在工業場（chǎng）合電動（dòng）閥門要（yào）求其必需具（jù）有更高的可靠性和安全性，電（diàn）動閥門的安全性與可靠性通常取（qǔ）決於電動執行器(電動執行機構)，所以（yǐ）電動執行器的性能、控製精度、功能、智能（néng）化程序是電動閥門整機技術水平的綜（zōng）合表現。所以在電動（dòng）執行器(電動（dòng）執行機構)選型時除必需考慮的一些基本要素（sù）外，對其提出合理的技術要求才（cái）能使電動閥門（mén）價值實現最大化。 
電動執行器(電動（dòng）執行機構)的類型很多，不同類型和功能的電動執行機構(電動執行器)與閥門配套後都可稱之為電動閥門（mén），但往往在設計、選（xuǎn）型的過程（chéng）中隻（zhī）重視（shì）閥（fá）門的參數而忽略（luè）或沒有明確電動執（zhí）行機構(電動（dòng）執行器（qì）)的相關要求（qiú），這樣不僅使電動（dòng）閥（fá）門發揮不出最佳（jiā）的性能，而且在安（ān）裝、調試、使用過程中也會帶來不必要的麻煩，甚至給生產造（zào）成嚴（yán）重的（de）後果。 
本文將針對電動（dòng）執行機構(電動執行器)選型考慮的要點進行說明，並對目前智能電動執行機構(電動執行器)的相關功能做簡單介（jiè）紹。 
(一)電動執行機構(電（diàn）動（dòng）執行器)選型（xíng）考慮要點 
一、根據閥門類型選擇電（diàn）動執行機構(電動執行器)(與《電動（dòng）執行器的選型方法與技巧》所講內容差不多) 
閥門的種（zhǒng）類相當多，工作原理也不太一樣，一般以轉動閥板角度、升降閥板（bǎn）(或閥芯)等方式來實現啟閉控製，當與電動執行機構(電動執行器)配套時首先應（yīng）根據閥門（mén）的類型選擇電動執行器(電動（dòng）執行機構)。 
1.角行程電動執行機構(電動執行（háng）器)(轉（zhuǎn）角<360度) 
電動執行（háng）機構(電（diàn）動（dòng）執行器)輸出軸的轉動小於一周（zhōu），即小（xiǎo）於（yú）360度(有時將90度以內叫角等行程，大於90度小於360度叫部分（fèn）回轉型（xíng）)，通常為90度就實現閥門的啟閉過程控製。此類電動（dòng）執行器根據（jù）安裝接口方式的不同又分為直連式、底座曲柄式(《電（diàn）動執行器的選型方法與技巧》有更（gèng）詳細講解)兩種。 
a)直連式：是（shì）指電動執行機構（gòu）(電動執行器)輸出軸與閥杆（gǎn）直連安裝（zhuāng）的形式。 
b)底座曲柄（bǐng）式：是（shì）指輸出軸通過曲柄與（yǔ）閥杆連接的形（xíng）式（shì）。 
此類（lèi）電動執行器適用於蝶閥、球閥、旋塞閥等。 
2.多回轉電動執行機構(電動執行器)(轉角（jiǎo）>360度) 
電動執行器輸（shū）出軸的轉動大於（yú）一周，即（jí）大於360度，一般需多圈才能實現閥門的啟閉過程控製。 
此類電動執行器適用於閘閥（fá）、截止閥等。 
3.直（zhí）行程(直線運動) 
電動執行機構（gòu）(電（diàn）動執行器)輸出軸的運動（dòng）為直線運動式，不是（shì）轉動形式。 
此類電動執行器適用於（yú）單座調節閥、雙座調節閥等。 
二、根據生產工藝控製要求確定（dìng）電動執行機構(電動執行器)的控製模式 
電動執行機構(電動執行器)的控製模式一般分為開關型(開環控製)和調節型(閉環控製，即內置PID調節（jiē）功能的伺服放大器)兩大類。 
1.開關型(開環控製) 
開關型電動執行（háng）機構（gòu）(電動執行器)一般實現對閥門的開或關控製，閥門要麽處於全開位置（zhì），要麽處於全關位置，此類閥門不需對介質流（liú）量進（jìn）行精確控製(這裏說得不完整，還有一種（zhǒng）開關型（xíng）帶閥位反饋的形式，反饋信號接入DCS或其（qí）它控製器進行PID運算後再控製執行器（qì）開啟或關閉以達到控製開度的目（mù）的)。 
特別（bié）值得（dé）一提的是開關型電（diàn）動執行機構(電動執行器)因結（jié）構形式的不同還可分（fèn）為（wéi）分體結構和一體化結構。選型時必需對（duì）此做出說明，不然經常會發生在現場安裝時（shí）與控製係（xì）統衝突等不匹配現像（xiàng）。 
a)分體結構(通常稱為普通型)：控製單元與電動執行器分離，電動執行器不能單獨實現對閥門的（de）控製，必需外加控製單元才能實（shí）現控（kòng）製，一般外部采用控製器或控製櫃形式進行配套。 
此結構的（de）缺（quē）點是不（bú）便於係統整體安裝，增加接線及安裝費用，且（qiě）容易出現故障，當故障發生時不便於診斷和維修（xiū），性價比不理想(但優點是適合高溫場合，因為控製電路（lù）可以遠離執行器所在高溫環境)。 
b)一（yī）體化結（jié）構(通常稱為整體型)：控製（zhì）單元與電（diàn）動執行器封裝成一體，無需外（wài）配控製（zhì）單元即可現實就地操作（zuò），遠程隻（zhī）需輸出相關控製信息就（jiù）可對其進（jìn）行（háng）操作。 
此結構的優點是方便係統整體安裝，減少接線及安裝（zhuāng）費用，容（róng）易診斷並排除故（gù）障（zhàng）。但傳統的一（yī）體化結構產品（pǐn）也有很多（duō）不完善的地方(這裏所說的應該是傳統模擬控製電路（lù）)，所以產（chǎn）生了智能電動執行器，關於智能電動執行器後麵將再做說明。 
2.調節型(閉（bì）環控製（zhì）)(即伺服一體化) 
調節型電動（dòng）執行機構(電動執行器)不僅具有開關型一體化結構的功（gōng）能，它還能對（duì）閥門進行精確控製，從而精確調（diào）節介質（zhì）流量。因篇幅有限其工作原（yuán）理在此不作詳（xiáng）細說明。下麵就調節（jiē）型（xíng）電動執行器選型時需（xū）注明的參數做簡要說明。 
a)控製信號類型(電流、電壓) 
調節型電動執行機構(電動執行（háng）器)控製信號一般有電流信號(4～20mA、0～10mA)或電（diàn）壓信號（hào）(0～5V、1～5V)，選型時需明確其控製信號類型及參數(目前4～20mA最（zuì）為常用)。 
b)工作形式(電開型、電關型)(即正作用和反作用) 
調節型電動執行機構（gòu）(電動執行器)工作方式一般（bān）為電開型(以4～20mA的（de）控製為（wéi）例，電開型是指4mA信號對應的是閥關，20mA對應的是（shì）閥開)，另一種為電關型(以4-20mA的控製為例，電開型是指4mA信號對應的是閥開，20mA對應（yīng）的是閥關)。一般情況下選型需明確（què）工作形式，很多產品在出廠後並不能進行（háng）修改(應（yīng）該是部分產品)，大多智（zhì）能型電動執行器(如CONAC係列（liè）、NDL、NDQ係列)可以通過現場設定隨時修改（gǎi）(如修改參數或（huò）更跳線（xiàn），傳統（tǒng）模（mó）擬控製板要不通過更改跳線，要不（bú）就（jiù）得更改電機正反（fǎn）轉接線和傳感器接線)。 
c)失信（xìn）號保護（hù） 
失信號保護是指因線路（lù）等故障造成控製（zhì）信號丟失時，電動執行機構(電動執行器)將控製閥門啟閉到（dào）設定的保護值，常見的保護值為全開、全關、保持（chí）原位（wèi）三種情況，且出廠（chǎng）後（hòu）不易修改(應該是老（lǎo）式模擬控製形式的不易（yì）修（xiū）改)，智能電動執行器（qì）大多（duō）都可以通過現場設定（dìng）進行靈活修改，如CONAC係列、NDL、NDQ係（xì）列等都可以通過修改菜單參數來實現，其中NDL和NDQ係列（liè）可以設定斷信號時閥位走到任意設定位置。 
三、根據閥門所需的扭力確定電動執行機構(電動執行器)的輸出扭力(可輸（shū）入推力) 
閥門啟閉所需的扭力決定著電動執行機構(電動執行器)選擇多（duō）大的輸出扭力，一般由使用者提出或閥門廠家自行（háng）選配，做為電動執行機構(電動執行器（qì）)廠家隻（zhī）對執行（háng）器的輸出扭力負責，閥門正常啟閉所需的扭力由閥門口徑大小、工作壓力等因素決（jué）定，但因（yīn）閥（fá）門（mén）廠（chǎng）家加工精度、裝配工藝有所區別，所以不同廠家生產的同規格閥門所（suǒ）需（xū）扭力也有所區別，即使（shǐ）是同個閥門廠家生產（chǎn）的同規格閥門扭力也有所差別，當選型時電動執行機構(電動（dòng）執行器)的扭力選擇（zé）太小就（jiù）會造成無法正（zhèng）常啟閉閥門，因此電動執行器必需選擇（zé）一個合理的扭力範圍。(《電動執行器的（de）選型方（fāng）法與技巧》一文有更詳細的闡述) 
四、確（què）定電氣參數（shù） 
因不同電動執行機構(電動執行器)廠家的電氣參數有所差別，所以設計（jì）選（xuǎn）型（xíng）時一般都需確定其電氣參數，主要有電機功（gōng）率、額定電流、二次控製回路電壓等，往往在這方麵（miàn）的疏忽，結果控製係統（tǒng）與電動執行器參數不匹（pǐ）配造成工作時空開跳閘、保險絲（sī）熔斷、熱過載繼電器保護起跳等故障現像。