電動執行機構可分為直行程和角行程兩大（dà）類(另外還有一種多轉式，多轉式可以通（tōng）過二（èr）級減速箱轉換成角行程和直行程)，它是電動閥和電動風門的主要執行元件，是自動控製係統中必不可少的部分，其主要任務是將調節器送來的控製（zhì）信號按比（bǐ）例的轉換成直線位移或角位（wèi）移去帶動閥門、擋板、風門等調節機構，以實現自動控製，因而廣泛用於電力、冶金、石油、化工等工業部門的自動控製領域。近10年來，由於（yú）電子技術的飛躍發展，電動執行（háng）機構（gòu）在智能化方麵也得到非（fēi）常快發展，目前越來越多的智能型電（diàn）動執行機構已（yǐ）經出（chū）現，它由微處（chù）理器完（wán）成各種參數的測量、計算、控製及輸出，增強了調節係（xì）統的性能、使用及維護保養等方麵的靈活（huó）性（xìng）。 
一、電動執行機構（gòu）的常見故障分析 
提高電動執行機構的運行可靠性，就要（yào）盡可能（néng）減少（shǎo）和消除故障，而事實上這種故障是多種多樣的。主要是由（yóu）於某一元件失靈、係統中元件/組件綜（zōng）合因素、電氣、二次回路以（yǐ）及外界因素引起的。有些故障通過重新調整的方法（fǎ）就可以解決，有的（de）故障則是由於使用時間長、精度差，需要維修（xiū）、更換零部件才能恢複其性能，也有些是由於因有設（shè）計缺陷，需要廠家改進才能排除。 
1、閥門關不死 
引（yǐn）起閥（fá）關不死的故障原因可能比較多（duō），但一般可能有以下幾種原因（yīn），根據（jù）這些原因一一排查就是了。 
1)模擬量調節信號偏差大或電（diàn）動執行機構本身對調節信號采（cǎi）集沒有校準。這（zhè）在情況隻在（zài）需要任意調節閥門開度的（de）應用（yòng）場合出現。排除方法也比較簡，可以直接（jiē）用電流表測量調節信號是否準（zhǔn）確(測量時需要脫（tuō）開調節信號與執行器的接線或將電流（liú）表串入（rù）)，如果排除了調節信（xìn）號的問題後，應該對電（diàn）動執行機構的輸入信號進行校準(大多數（shù）電動執行機構都提供有這一功能)。 
2)電動（dòng）執行機（jī）構的零（líng）點位置設置不正（zhèng）確，電動執行機構的設置的機械零點與閥（fá）門（mén）的全關位置不一（yī）致。這時需要（yào）重新設置一次電動執行機（jī）構的零點位置。 
3)電動執（zhí）行機構的扭矩或推（tuī）力不夠，由閥內壓力可能（néng）比較大，驅力（lì）閥門（mén）所需力矩(或推力)超過了電動執行機構的（de）輸出力（lì）矩(或推力（lì）)，特別是在閥門全關位置所需推力往往還要大一些。這有可能是電動執行（háng）機（jī）構選型時出問（wèn）題，也（yě）有可能是電動執行機構的力（lì）矩本身夠，但閥門使用一段時間後閥門本身產生卡瑟所致，這時應該清洗閥門或換（huàn）推力更大的電動執行機構（gòu）。 
4)閥（fá）門內有異物卡死。必須清洗（xǐ）管道，可能還需要拆開閥門，清除（chú）異物。 
2、電動執行機構隻能單向運行 
1)通常是由（yóu）於控製（zhì）板故障引起，一般是電（diàn）機驅動部分元件損壞，隻能更（gèng）換電動板，如果（guǒ）使用的是單相電（diàn）機，也有可能是分相（xiàng）電容損（sǔn）壞（huài） 
2)檢測電機線是否有（yǒu）脫落 
3)電機本身損壞 
3、跟蹤不到位，閥位與調節信號不對應，誤差大 
1)死（sǐ）區設置（zhì）是否過大。通常電動執行機構（gòu）都有死區設置這一項，通常範圍是0.5~5%，這個參數對控製精度有非常大的影響，通常死區設（shè）置在1%就比較合理了（le）。 
2)調節信號誤差（chà）大。這種情況可以直接用電（diàn）流表進行測量 
3)電動執行機構對調節（jiē）信號（hào）沒有進行校準 
4)電動執行（háng）機構提前被限位（wèi）開發（fā）限位或走到機械零位或滿位了，這時需要重新設置一次電（diàn）動執行機（jī）構的機械（xiè）零點（diǎn）位置和機（jī）械滿點位置，必要（yào）時還需要調節限位開關（guān），甚（shèn）至有些電動執行機構還需要調節機械限位止擋（dǎng）。 
4、電動執行機構振蕩 
1)檢查電動執行（háng）機構的死區設置是否（fǒu）過小。一般設置為1%左右就（jiù）比（bǐ）較可適了，如果還是有振蕩，可（kě）以適當增大死（sǐ）區設置值。 
2)有（yǒu）些（xiē）電動執行機構有電機刹車，而且（qiě）刹車可（kě）以在手動與電動間切換(如DKJ\SKJ係列)，當切換到手動時，電（diàn）機刹車就不（bú）啟用，這樣能保護手動操動電動執行機構時可以輕鬆操動，當轉換到遠程控製器，應該將（jiāng）轉換開關打到電動狀（zhuàng）態。有時也有可能是電（diàn）機刹車本身損壞，隻有更換。 
3)調節信（xìn）號不穩（wěn）定。更換IO模塊，還有現（xiàn）場電纜應該（gāi）使用帶（dài）屏閉電纜。 
4)周圍是（shì）否有大的幹擾設備（bèi）。特（tè）別是那些大功率設備，如果關掉這些設備能解決問題，則證明問題出在這些設備身上 
5)電動執行（háng）機構本身控製板出現問（wèn）題，或者電動執行機構的控製板本身抗幹擾能力就不強。 
二、電動執行機構的維護和（hé）保養 
電動執行機構是機電一體化產品，主要由電機、軸承、齒（chǐ）輪傳動（dòng）係統和電子部分組成。根據美國軍（jun1）標MIL-HDBK-338發表的可靠性（xìng）數據表明（míng），電動執行機構機械故障主要集中在軸承方麵。在電器方麵，問題主要出在控製（zhì）電路（lù）板上（shàng），有時電機也（yě）會出（chū）現故障，在電機故障中：繞（rào）組失效占20%，軸（zhóu）承失效占45%，滑環、電（diàn）刷、整流（liú）子損壞占（zhàn）5%，其它占30%;在軸承故（gù）障（zhàng）中：潤滑劑變質、消失占45%，汙染占30%，剝蝕占5%，誤調占5%，腐蝕占5%，其它占10%。可見，良好的維護管理能提（tí）高（gāo）電動執行機構的可靠性和有效性。 
1、加強潤滑油的清潔度管（guǎn）理電動執（zhí）行機（jī）構的最大特點（diǎn）是需要使用潤滑（huá）油，其粘度隨油溫變化。粘度過低，渦輪蝸杆（gǎn）及齒（chǐ）輪等傳動部件的磨損會增大，使傳動精度下降（jiàng）;粘度過高，動作不良。而（ér）潤滑油脂的清潔度（dù）管理更為（wéi）困難，渦輪蝸杆及齒輪等傳動部（bù）件磨損、老化產（chǎn）生的雜質與水分的滲入，內部塗層（céng）的脫落、鏽蝕等都會影（yǐng）響潤滑油（yóu）的清潔度。 
2、及時消除潤滑油（yóu）脂泄漏由於電動執行機構動作頻率高、速度快，難以避免受衝（chōng）擊，這是導致潤滑油脂泄漏的一個重要原因（yīn），一旦潤滑油脂（zhī）泄漏（lòu），需要（yào）及時加以解決。 
3、改善電動執行（háng）機構的工作環境（jìng）和使用條件。電動（dòng）執行機構的可靠性和壽命與它的使用情況、所處的環境、人員知識等（děng）因（yīn）素有著直接的關係。隻有在維（wéi）護管理上（shàng）改善其（qí）工作環境（jìng）與使用條件，以人為本，才可能延長使用壽命。 
4、故障初期特別要加強（qiáng）維護在電動執行機構的所有故障中，初期故障的（de）比（bǐ）例一般都（dōu）比較高。初期故障大（dà）多（duō）是由於設計（jì）、製造、安裝上的初步誤差而引起的，這些初期故（gù）障的發現需要花費一定的功夫，解決也需要時間。因此，初期故障期間要特別加強維護管理。 
5、做好數據管理以防（fáng）偶發故障電動執行機構的（de）偶發故障一般較難預測。為了防止偶發故障，要定期檢查和保養，掌握某階段維護資料和曆史檔案數據，這對於準確（què）實施故障判斷和日常維護是（shì）十分重（chóng）要（yào）的。 
6、提高運行維護人員的專（zhuān）業（yè）知識運行維護人員專業（yè）知識的掌握程度直接影響維護管理。近年來，由於運行維護人員結構的變化，使他們對電動執行機構的知識、技（jì）術的掌握有了較大提高，然而，仍有（yǒu）不少運行維護人員缺乏應有的專業知識和技（jì）術。現場運行維護人員大多對電動執行（háng）機構（gòu）處（chù）於“似（sì）懂非懂"的（de）狀況，這也是維護管理薄弱的環節所在。為使運行維護人員（yuán）方便進（jìn）行現（xiàn）場（chǎng）維護管理，在進行電（diàn）動執行（háng）機構係統設計時要有超前意識，充分考慮到便於維護管理的實施，努力做到：係（xì）統要簡化，簡單的係統故障率低，維護管理容易;標準化程（chéng）度高、互換性好、容易修複;集成（chéng）化、組合化（huà），調整、檢查方便;引入故障診斷和定位、容錯/糾錯等新（xīn）技術。 
7、由於電動執行機構的（de）控製電路（lù）損壞情況占絕大多數（shù），所以（yǐ）想法提高控製電路板的使用壽命非常有必要，而電動執行機構的控製電路板的損壞大多數是由於進水或受（shòu）潮引起，還有就是環境溫度過高。所以一（yī）定要保（bǎo）證電動執行機構的電氣控製室密封良好、盡量（liàng）不要讓水淋到（dào），有（yǒu）條件的可以為（wéi）電動執行機構做一個雨棚，大多執行機構隻能達到IP67，這一防護隻能在下雨中短時間淋一下，不能（néng）暴露在大（dà）雨中。