一、氣（qì）動執（zhí）行機構概述 
氣動執行器以無油壓縮空氣為動力，驅動（dòng）閥門或擋板動作。主要有以下幾種類型：氣動調節閥（fá）、電磁閥、電信號氣動長行程執行機構。 
二、氣動調（diào）節閥 
氣動調節閥由氣動執行機構和調節閥兩部分組成。氣動執（zhí）行機構以無油壓縮空氣為動（dòng）力，接受氣信號20～100kpa並轉換成位移，驅動調節閥以調節流體的流量。為了改善閥門（mén）位置的線性度，克服閥杆的摩擦力和消除被調介質壓力變化等的影響，提高動作（zuò）速度，使用氣動閥門定位（wèi）器與調節閥配（pèi）套，從（cóng）而使閥（fá）門位置能按調（diào）節信號實現正確的定位。 
氣源質量應無明顯的油蒸汽、油和其他液體，無明顯的腐蝕（shí）氣體、蒸汽（qì）和溶劑。帶定位器的（de）調節閥氣源中所含固體微粒數（shù）量應小於0.1g/m3,且微粒執行應小於60цm,含油（yóu）量應小於10g/m3。 
常用的氣（qì）動調節閥由氣動（dòng）薄膜調節閥和氣動活塞調（diào）節閥。 
⒈氣（qì）動薄膜調節閥 
氣動薄膜執行機構氣源壓力最大值為500kpa。執行（háng）機構分（fèn）正作用和反作用兩種型式，正作（zuò）用式信號壓力增大（dà），調節閥關小，又稱（chēng）氣關式；反作用（yòng）是信號壓力增大，調節（jiē）閥也開大，又稱氣開式。 
⒉氣（qì）動活塞調節閥 
氣動（dòng）活塞執行機構氣源壓力（lì）的最大值為700kpa。與氣動薄膜執行（háng）機構相比（bǐ），在同樣行程條件下，它具有（yǒu）較大的輸出力，因此（cǐ）特別適合於高靜（jìng）壓、高差壓的場合。 
⒊氣動隔膜閥 
氣動隔（gé）膜閥根據所選擇的隔膜（mó）或襯裏材質的不同，可適用於（yú）各種腐蝕性介質管路上，作為控（kòng）製介質流（liú）動的啟閉閥。例如，化學水（shuǐ）處（chù）理程序控製用的閥（fá）門，常采用氣動隔膜發執行機構（gòu）並與電磁閥配合，實現閥門（mén）的全開或全關控製。 
⒋閥門定位器 
有電氣信號（hào）和氣信號兩種。 
氣（qì）動閥門定（dìng）位器與氣動調節閥（fá）配套使用。定（dìng）位器的氣源壓力大小與執行機構的型（xíng）式及其壓力信號範圍(或彈（dàn）簧（huáng）壓力範圍)有關。例（lì）如ZPQ—01定位器與ZM係列氣（qì）動薄膜（mó）執行機構配套時（shí），若執行機構壓力信號範圍（wéi）為0.02～0.1Mpa，則氣源壓力為0.14Mpa；若壓力信號範圍為0.04～0.2Mpa，則氣源壓力為0.28Mpa；若ZPQ—02定位器（qì）與ZS—02係列活塞式執行機構配套時，壓力信號範圍（wéi）為0.02～0.1Mpa時（shí），氣源壓力為0.5Mpa。 
電（diàn）信號閥門定位器也可稱電（diàn）-氣閥門定位器，可將0～10mA或4～20mADC電（diàn）信號轉換成（chéng）驅動（dòng）調節閥的標準氣信號。 
⒌氣動保（bǎo）位閥 
氣動保位閥用於重要的氣動控製係統作為安全保護裝置。當（dāng）儀表氣源係（xì）統發生故障時（shí）,它能自動切斷調節（jiē）器與閥（fá）門的（de）通路,使閥門保（bǎo）持在原來的位置上。氣動保位閥型號為ZPB—201，給定壓力調整（zhěng）範圍為0.08～0.25Mpa，通道壓力為0.02～0.2Mpa。 
氣動閥門定位器與氣動調節閥（fá）配套使用。根據氣動閥不同每種閥門都有配套（tào）的（de）閥門定位器。閥門定位器（qì）的（de）氣源壓力大（dà）小與執行機構的型式及其壓力信號範圍有關(或（huò）彈簧壓（yā）力（lì）範圍)有（yǒu）關。 
三、調試 
氣動執（zhí）行器的調（diào）試主要任務是吹掃氣源管、閥門的動（dòng）作方向、閥（fá）門定（dìng）位器調整、閥門的線性（xìng）度調整。 
調試的步驟： 
⒈在現場安裝完成（chéng）後，先檢查各部分是否安裝正確（què）並牢固，檢查各氣源和氣路、電路連接正確。 
⒉從主氣源管至氣動執行器處（chù），分段吹掃氣源管路。要保證管路暢通、氣源符合（hé）用氣要求。吹掃時要把氣動執行（háng）器的氣源過濾器甩開，吹掃至氣源合格後再重新安裝上。 
⒊檢查過濾器（qì）減壓閥前的壓力，符合減壓閥的要求。調（diào）整減壓（yā）閥後的壓力，與定位器或氣動執行器的銘牌要（yào）求氣源壓力相符。 
⒋把閥門打到“就地控製”檔(有的無此開關)，再就地手動操作氣動執行（háng）器，確認氣動執行器動作方向正確，否則應調換相應的氣路管。並（bìng）且閥門不應有卡澀現象。對於氣信（xìn）號無定位器的執行（háng）器，氣動（dòng）指令信號（hào）0.02～0.1Mpa對應於全關、全開(氣開式執行器相反)；對於（yú）有氣（qì）動定位器（qì）的氣信號執行器，氣動指令信號先經過定位器放大後再驅動執行器；對於電信號氣動（dòng）執行器，4～20mA信號對應於0.02～0.1Mpa氣動信號，再由此氣動信號驅（qū）動執行器動作。 
⒌檢查並調整閥門定位器在閥門全開和全關時的輸出。閥門定（dìng）位器（qì）的輸（shū）出（chū）在閥門全關（guān）時應對其氣信（xìn）號和電信（xìn）號的零位值(例如：0.02Mpa或者4mA)，閥門全開時應對應其滿度值(例如：0.1Mpa或者20mA)。 
⒍把閥門（mén）打到“遠方控製”檔(有的無此（cǐ）開關)，從遠方(例如（rú）集控（kòng）室)進行遠方電信號的控製試驗（yàn）。閥門的（de）動作方向應正確無誤。閥門的實際開（kāi）度，以及在就地和（hé）遠方的閥門位置顯示應準確（què）對應於發給閥門的動作指令值。 
⒎帶有線性調整（zhěng）功能的氣（qì）動執行器（qì），還應選（xuǎn）運行中常用（yòng）的一點(一般是中間閥位附近)調整其工作（zuò）特性的線性（xìng）度。 
⒏調試完成後，把所有的螺（luó）絲和管接頭全（quán）部緊固一遍，並（bìng）停電緊固所（suǒ）有的（de）接線螺絲。 
經常出現的故障 
閥門卡澀的主要原因是氣源帶水，壓縮空氣不合格，特別是雨季（jì）空（kōng）氣潮濕，閥門內積水容易卡澀。氣動執行機構的氣源應是清潔的、壓力（lì）穩定的壓縮空氣，一般由無油（yóu）壓縮（suō）空氣機供給，經（jīng）儲氣罐和總的過濾、減壓設備後送至空（kōng）氣母管（guǎn），每台氣動執行機構從母（mǔ）管接取氣源。若母管氣源的（de）清潔程度或壓（yā）力不能滿足各種類型氣動執（zhí）行機構的要求時，也可在每台執行機構（gòu）的空氣管前（qián）加裝空氣（qì）過濾器、空氣（qì）減壓閥或空氣過慮減壓閥等。